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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
李二超, 齐款款
Path planning of mobile robot based on Bessel curve and bidirectional ant colony algorithm
LI Erchao, QI Kuankuan
陕西师范大学学报(自然科学版) . 2022, (3): 79 -88 .  DOI: 10.15983/j.cnki.jsnu.2022109

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