贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划

doi:10.15983/j.cnki.jsnu.2022109

陕西师范大学学报(自然科学版) ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (3) : 79-88. DOI: 10.15983/j.cnki.jsnu.2022109

人工智能专题

贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划

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Path planning of mobile robot based on Bessel curve and bidirectional ant colony algorithm

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Received	Published
2021-07-19	2022-05-10
Issue Date
2022-05-10

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