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基于扩展邻域和方向双向蚁群算法的平滑路径规划
齐款款, 李二超, 毛玉燕
Smooth path planning of bidirectional ant colony algorithm based on extended neighborhood and direction
QI Kuankuan, LI Erchao, MAO Yuyan
陕西师范大学学报(自然科学版) . 2025, (1): 92 -102 .  DOI: 10.15983/j.cnki.jsnu.2025009

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