基于扩展邻域和方向双向蚁群算法的平滑路径规划

齐款款, 李二超, 毛玉燕

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陕西师范大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 53 ›› Issue (1) : 92-102. DOI: 10.15983/j.cnki.jsnu.2025009
仿生算法与应用专题

基于扩展邻域和方向双向蚁群算法的平滑路径规划

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Smooth path planning of bidirectional ant colony algorithm based on extended neighborhood and direction

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