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基于B-RESA的车道线检测模型
陈亚瑞, 张健伟, 牛淑静, 史艳翠
Lane detection model based on B-RESA
CHEN Yarui, ZHANG Jianwei, NIU Shujing, SHI Yancui
陕西师范大学学报(自然科学版) . 2026, (5): 43 -51 .  DOI: 10.15983/j.cnki.jsnu.2026506