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分数阶非线性系统的自适应模糊滑模反步控制
邱宏凌，刘恒*
Adaptive fuzzy sliding mode backstepping control for fractional-order nonlinear systems
QIU Hongling, LIU Heng*
陕西师范大学学报(自然科学版) . 2023, (1): 120 -128 .  DOI: 10.15983/j.cnki.jsnu.2023117

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