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虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究
侯筱婷,李昌华
Research of intelligent interaction of complicated multi-rigid-body object based on virtual simulation technology and robotics
HOU Xiao-ting, LI Chang-hua
陕西师范大学学报(自然科学版) . 2013, (6): 15 -20 . 

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