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多自由度超声波电机及其转子支持机构研究
张小凤,张光斌
Research on a multi-degree-of-freedom ultrasonic motor and the holding mechanisim of the rotor
ZHANG Xiao-feng,ZHANG Guang-bin
陕西师范大学学报(自然科学版) . 2010, (5): 33 -36 .