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基于边缘特征点的分级立体匹配算法研究
李刚,李竹林,赵宗涛
Research on gradation stereo matching algorithm based on the edge feature points
LI Gang,LI Zhu-lin,ZHAO Zong-tao
陕西师范大学学报(自然科学版) . 2009, (5): 20 -23 . 

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