基于模糊自抗扰技术的机械臂轨迹跟踪控制

陕西师范大学学报(自然科学版) ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (2) : 42-48.

物理学

基于模糊自抗扰技术的机械臂轨迹跟踪控制

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The trajectory tracking control of manipulator based on fuzzy ADRC technology

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2016-08-25
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2022-08-03

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