改进A-star算法融合提升DWA算法的路径规划

倪建云; 张凤杰; 尚红志; 谷海青; 曹稳军

doi:10.15983/j.cnki.jsnu.2025016

陕西师范大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 53 ›› Issue (6) : 32-40. DOI: 10.15983/j.cnki.jsnu.2025016

人工智能专题

改进A-star算法融合提升DWA算法的路径规划

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Integrating the improved A-star algorithm and the enhanced DWA algorithm for the path planning

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Received	Published
2024-11-27	2025-11-10
Issue Date
2025-12-17

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